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Android框架提供了 对多个Android设备的原始GNSS测量的访问。
注意：Google已经发布了GNSS分析应用程序的2.6.1.0版本。有关更多信息，请参阅。
本文列出了支持原始GNSS测量的Android设备以及记录和分析GNSS数据的工具。您可以在GitHub的GPS测量工具回放中找到这些工具，其中包括GNSS Logger APK和适用于Linux， Windows， MacOS和安装和用户手册的GNSS分析应用程序 。
原始设备制造商（OEM），开发人员和研究人员可以使用本页面中的工具来测试新手机设计，验证功能，开发新算法，评估GNSS系统实施的改进以及构建增值应用程序。
支持原始GNSS测量的Android设备
在获得任何原始GNSS输出之前，您需要确保您拥有可以捕获此类数据的设备。大多数在2016年或更晚版本制造并随附Android 7.0或更高版本的设备都提供原始GNSS数据。
根据设备的不同，原始GNSS测量可以包括以下全部或部分数据：
- 伪距和伪距率。
- 导航消息。
- 累计增量范围或载体。
- 硬件（HW）时钟。
下表列出了支持原始GNSS测量的设备及其提供的数据。这不是一个全面的列表，您应该联系制造商，确保特定设备支持原始GNSS测量。
记录原始测量
您可以使用Android Studio构建一个应用程序，该应用程序可捕获原始GNSS测量并将其记录到文件中。在GPS测量工具项目包括 GNSS记录仪，一个示例应用程序，说明如何记录与Android的位置数据，包括原始GNSS测量。
下载GNSS Logger APK以在设备中安装示例应用程序。
要使用示例应用获取GNSS输出，您的设备必须支持原始GNSS测量。有关更多信息，请参阅支持原始GNSS测量的Android设备。
一旦您使用GNSS记录器捕获了GNSS日志，您可以将日志文件从设备复制到您的计算机进行进一步分析。从GNSS Logger内，您可以通过电子邮件将文件发送给自己，或将它们保存到Google Drive。或者，您可以使用设备上的文件管理应用程序保存文件，也可以使用Android调试桥（ADB），如 从设备复制文件/从设备复制文件中所述。
要浏览示例源代码，请参阅GitHub上存储库中的 GNSSLogger 文件夹。
分析原始测量
GNSS分析应用程序读取由GNSS记录仪采集的GPS / GNSS原始测量结果，并使用它们分析GNSS接收机行为，如图1所示。
您可以下载适用于Linux， Windows 和 MacOS系统的应用程序 ，或者下载安装和用户手册。
图1. GNSS Logger收集GNSS Analysis可以使用的测量值。 GNSS分析应用程序建立在 MATLAB上，但您不需要让MATLAB来运行它。该应用程序被编译成一个可执行文件，用于安装MATLAB Runtime的副本。
GNSS分析控制面板
如图2所示，GNSS分析控制面板允许您管理应用功能，例如：
- 选择显示哪些卫星。
- 控制用于计算测量误差的参考位置，速度和时间（PVT）。
- 生成分析报告。
- 在开始和结束时间之间的数据中定义一个窗口。
GNSS分析交互式绘图
GNSS分析应用程序提供了以射频（RF），时钟和测量列组织的交互式绘图，如图3所示。
图3.显示交互式图的GNSS分析应用程序 RF列显示以下数据：
对于每个星座，信号最强的四颗卫星。
对于每颗卫星，载波与噪声密度的时间图（C / No）。卫星位置的卫星地图。时钟列显示以下数据：伪距。
接收器时钟的偏移频率，使用以下参考位置之一计算得出：自动计算平均位置。
用户输入的纬度，经度和高度。国家海事电子协会（NMEA）的文件，其真实参考PVT。注意：使用原始测量的主要好处之一是您可以以至少十亿分之一（ppb）的精度观察接收器时钟行为。建立器件时需要注意这一点，因为参考振荡器附近的任何热源都可能导致时钟误差率快速增加。
当接收器重置主振荡器的占空比时，备用时钟的偏移保持时间。
测量栏显示以下数据：
- 从原始伪距获得的加权最小二乘位置结果。使用每个测量的报告的不确定度进行加权，这是原始测量API规范的一部分。
- 每次测量的每个伪距的误差。
- 每次测量的每个伪距率的误差。
注意：原始测量的主要好处是您可以分析每个测量的误差，从而提供对信号环境和接收器行为的深入了解。
GNSS分析测试报告
GNSS分析可生成测试报告，如图4所示，用于评估API实现，接收信号，时钟行为和测量精度。对于每种情况，应用都会根据已知基准测量的性能报告接收者是否通过了测试。测试报告对设备制造商非常有用，设备制造商可以在设计和实施新设备时使用它。要生成测试报告，请单击生成报告。
图4. GNSS分析测试报告的比较标签提供的侧方比较，在图5中所示的C，/否从几个GNSS日志文件，比较几种设备的RF性能时，这是有用的。 
对源代码感兴趣？在GPS测量工具项目提供了一个开源的MATLAB例如，你可以使用使用GPS星座信号来执行以下操作：
- 读取使用GNSS Logger示例应用程序捕获的数据。
- 计算和可视化伪距。
- 计算加权最小二乘位置和速度。
- 查看和分析载波相位。
GNSS分析应用程序v2.6.1.0发行说明
GNSS分析应用程序版本2.6.1.0包括以下更新：
增加L1-L5分析：L1-L5 C /无差异和L1-L5群延迟。
在尝试ftp之前，将星历ftp站点报告给状态屏幕，所以如果ftp失败，用户知道在哪里“手动”获取星历文件。Mission Planner（计划任何时间和地点的Slyplot）。根据缺少的强制/非强制/推荐字段，Android API分析添加到分析报告中：通过/失败/警告。提高执行速度（从v2.5.xx增加约2倍）。提供反馈信息
我们想要改进对Android上GNSS的支持。通过使用GNSS问题跟踪器让我们了解有关Android上GNSS支持的任何问题。发布前请检查您的问题是否已在常见问题中解决。
如果您使用过GNSS分析工具，请通过回答一个简短的问卷来提供反馈 。如果您有其他问题或支持请求，请参阅开发者支持资源。
您可以在GNSS分析工具常见问题中找到常见问题解答。
Lastest Update：2018.05.23
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